面试过程： 首先问了一些项目的问题，然后根据项目回答情况问了一些相关的知识点。我的项目名是一个机器人的嵌入式控制系统，用了多线程，因此他具体问了多线程的一些东西，比如多线程的通信方式，同步方式等。

面试官问的面试题： 多线程的同步方式有哪些，如何实现，线程间如何通信，互斥量和信号量区别。

ADC和外设之间的通信协议是什么，I2C协议的具体实现