20世纪
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比利时以往在国际大赛都有不俗成绩，曾夺得1920年奥运会和1900年奥运会足球项目的金牌和铜牌。
1900年奥运会，比利时代表团由布鲁塞尔自由大学获选。
1920年奥运会，决赛开赛前的合影。在这场与捷克的决赛中，取得胜利夺得金牌。
比利时早在1930至50年代已经出赛世界杯决赛圈。1980年代至1990年代初更是比利时足球的黄金时期，连续在1982年至1994年四届打入世界杯决赛周第二轮，其中表现得最好的乃是1986年世界杯，他们先在八分之一决赛以4-3淘汰苏联，接着在八强以点球大战击败西班牙，最后在四强以0-2被后来夺得冠军的阿根廷打败，继而在三、四名决赛以2-4负于法国得第四名。
比利时于欧洲足球锦标赛表现也不俗，曾夺得他们主办的1972年欧洲足球锦标赛的第三名，并在1980年欧洲足球锦标赛成为亚军。
到上世纪90年代开始，比利时足球发展有所放缓，1990年、1994年及2002年世界杯都在八分之一决赛止步，而1994年世界杯决赛周更爆冷输给第一次晋级决赛周的沙特阿拉伯，险些小组赛出局无缘淘汰赛。
21世纪
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踏入21世纪，史席福、维尔莫茨、瑟勒、芒斯等核心球员退休后，比利时实力开始走下坡，2000年在本土举行的欧洲国家杯首轮出局，而在晋级2002年世界杯决赛周后，比利时连续两届世界杯及三届欧洲国家杯在预选赛中被淘汰。
在2012年开始，比利时国家足球队实力开始复苏。比利时在2014年世界杯预选赛，更以十战八胜两和直接晋级决赛周。2014年世界杯，比利时小组赛三战全胜首名晋级16强。在八分之一决赛中，凭借迪布尼以及卢卡库以2-1险胜美国，之后在四分之一决赛以0-1不敌阿根廷，止步于八强。2016年欧洲足球锦标赛四分之一决赛爆冷败于威尔士，队内更出现与主教练不合及吵架的传闻。
比利时国家队不少现役或前成员曾在效力欧洲四大联赛的大俱乐部，如曼城的凯文·德布劳内、曾效力曼联、切尔西和国际米兰的卢卡库、曾效力托特纳姆热刺的扬·费尔通亨、杜比·艾达韦列特、曾效力水晶宫的克里斯蒂安·本特克及埃弗顿的米拉拉斯和曾效力切尔西和皇家马德里的阿扎尔、库尔图瓦等。虽然比利时国家队账面能力非常强大，但实际表现仍离冠军有相当遥远的距离，原因是比利时近年开放的移民政策让目前许多国家队成员不论种族血统或语言都非常复杂[3]，国家队内小团体多向心力低、关键时刻难以出现综效。不少人有双重国籍，许多球员无法成为比利时代表后宁愿转当他国代表也不愿在母国等候机会，国内凝聚力之低可见一斑。
2018年世界杯，比利时虽与冠军战擦身而过，但也创下队史纪录拿下季军。
不过在2018年世界杯，比利时一洗过去在国际大赛中不团结的陋习，取得世界杯季军。在2018年世界杯预选赛，比利时取得九胜一和不败成绩，提早两轮比赛取得小组首名，成为首支透过预选赛晋级决赛周的欧洲球队。在决赛周小组赛，比利时小组赛分别击败巴拿马、突尼斯及英格兰，三战全胜晋级16强，并攻入9球之多。16强淘汰赛面对本届唯一在小组赛突围的亚洲球队日本，在被看高一线的情况下竟在下半场初段被日本队攻入两球，但因及时作出战术调动，凭高空攻势攻入两球平反败局，再在补时阶段凭一次反击攻入决定性一球以3-2反胜日本。晋级四分之一决赛后，而对夺标热门巴西，在上半场攻入两球，而下半场比利时成功抵抗巴西的狂攻，仅失一球，以2-1击败巴西，时隔32年再次进入四强[4]。比利时四强对手是法国，攻力强大的比利时整场比赛无法攻破法国大门，却因下半场初段被法国一个角球攻势取得全场唯一进球，结果这场成为比利时今届世界杯唯一没有进球及败阵的比赛，无缘决赛。三、四名决赛，比利时再次面对小组赛的对手英格兰，最终以2-0再次击败对手，获得季军，创造比利时队世界杯最佳战绩[5]。
2020年欧洲足球锦标赛预选赛，比利时以十战全胜的战绩晋级2020年欧洲足球锦标赛，在小组赛再以三战全胜的战绩出线八分之一决赛，并在八分之一决赛以1-0击败上届冠军葡萄牙，不过在八强遇到伤兵问题的比利时以1-2败给状态大好的意大利，遗憾出局。
2022年世界杯预选赛，比利时以八战六胜二和不败成绩出线决赛周，但在2022年世界杯决赛周小组赛小组赛表现一般，首场小组赛以1-0仅胜加拿大，但第二场比赛以0-2不敌摩洛哥，最后一场比赛只能与去届亚军克罗地亚赛和0-0，结果以一胜一和一负得小组第三名，三场比赛合共有一个进球，未能出线八分之一决赛。世界杯期间比利时球员间的不和传闻再次被传媒报导。
2024年欧洲足球锦标赛，比利时再次以预选赛小组首名出线决赛周，在决赛周首场小组赛却爆冷以0-1不敌斯洛伐克，之后两场小组赛分别击败罗马尼亚及赛和乌克兰，与小组三个对手同得四分，仅能以较佳净胜球差以小组次名出线。晋级八分之一决赛，比利时随即面对法国，比利时因完场前一记乌龙球，继2018年世界杯半决赛，再一次以0-1不敌法国，再次遗憾出局。